Caresses intimes sans éjaculation, y a-t-il un risque de grossesse ?

Bonjour je stresse enrmement sa fait maintenant une semaine que avec mon copain nous nous somme toucher je vous explike:

- avant de me carresser la partie intime il m’as laisser verifier que aucun sperme ni pre sperme etais sorti de son penis.Jai toucher et son penis etais bien sec il n’y avais rien.il m’as ensuite carresser pendant quelque seconde. Ensuite il m’as laisser reverifier encore une fois que il n’y avait bien rien parce que je stresse beaucoup🙃.Son penis etais bien sec.

Je voulais vous demander si c’etais possible que peut etre je n’est pas senti le pre sperme ou que lui nan plus ne l’as pas senti car il a dit que rien n’etais sorti de son penis il l’as toucher aussi et s’etais sec. Jai peur detre enceinte ou quelque chose sil vous plait aidez moi et rassurer moi je n’en peux plus.