Est-ce que ce que j'ai subi est condamnable ?

Étant plus jeune, quand j’obéissais pas à mes parents, des fois, je me prenais des fessées et des gifles...je me souviens que mon père m’a à plusieurs reprises, me maintenait par la nuque quand je faisais quelque chose qui convenait pas...en plus, je suis atteinte de certaines difficultés...

aujourd’hui, les gifles et autres ont cessés, mais j’ai toujours un peu peur d’eux... et récemment, je suis comme en dépression et de remise en question sur moi même, du coup, j’ai un peu la tête ailleurs...et il a environ 20 minutes, ma mère m’a menacée de me gifler si je ne faisais pas plus d’efforts d’autonomie, soi disant qu’elle considère mon attitude comme je cite : « du foutage de gueule » ,
j’ai beau essayé de lui expliquer, elle ne veut rien entendre...
(P.S : j’ai 17 ans, demain je fête mes 18) je me demande vraiment si c’est moi le problème, si c’est moi qui ait une mauvaise attitude (je reconnais, j’ai un peu mauvais caractère, seulement étant presque à moitié en dépression, ça aide pas, et de plus, ils prennent ma dépression comme une excuse,
j’ai beau essayé de leur en parler, rien n’y fait, je leur reproche d’être incompréhensifs à mes problèmes, qu’ils ne me prennent plus au sérieux et qu’ils n’ont pas confiance en moi)...

bref, j’aimerai savoir si ce que j’ai subi plus jeune est condamnable ou pas, et éventuellement porter plainte...ou si c’est juste moi le problème...que je délire, comme ils diraient si bien, que je suis hors réalité...