Est-ce possible d’être enceinte sans contact avec le sperme ?

Bonjour, récemment j’ai branlé mon copain alors que j’étais à côté. J’étais en short et culotte et on était dans une voiture avec beaucoup de chaleur, est ce possible que je sois tomber enceinte malgré mes habits et donc le non contact avec quoi que se soit ?