J'ai peur qu'il y ait un risque de grossesse ...

Bonjour,
J'ai très peur d'un risque de grossesse. Il y a 2 semaines j'étais en période de fécondité et nous avons fais des préliminaires avec mon copain. J'étais en train de me baisser pour ramasser quelque chose quand soudain mon copain commence à frotter son pénis au niveau de mes fesses (nous étions tout les 2 nus à ce moment là). J'ai eu tellement peur je me suis vite retirée, y a t'il un risque ? Je crois qu'il n'a pas touché ma vulve, mes souvenirs sont flous, tellement j'ai paniqué. Je précise aussi qu'il n'y a pas eu de pénétration, ni d'éjaculation et que mon copain venait de se laver le pénis avec de l'eau donc j'imagine qu'il n'y avait pas de trace du pré sperme ?
Merci pour votre réponse, j'ai besoin d'un avis constructif