Explorer la sexualité, j'en ai très envie et j'ai un peu peur ...

Bonjour,
J'ai 15 ans et j'ai mon premier copain.
J'aimerais faire les choses bien, dans l'ordre, prendre mon temps....
Je sais que l'on nous dit souvent que l'on passe aux étapes suivantes si et seulement si l'on se sent prêt, j'en ai conscience et c'est mon cas.
mais voilà ça va faire un moment que je suis avec mon copain, j'ai de très stricts parents et nous ne pouvons pas nous voir à la maison dans un cadre intime et calme pour essayer de nouvelles choses (se toucher un peu)
Le soucis c'est qu'on en a envie tous les deux.
Il est patient et compréhensif avec moi, je l'aime énormément et je veux essayer ces nouvelles choses avec lui, mais le problème c'est que je ne sais pas vraiment si se toucher un peu intimement en cachette au lycée est vraiment raisonnable ou si c'est le contexte approprié.
Je suis perdue entre mes envies et désirs et ma conscience qui me dit d'être patiente et raisonnable en attendant que le bon contexte s'offre a nous.
Je voudrais que mes premiers souvenirs avec lui ( qu'ils soient intimes ou non) soient parfaits.
Les étapes préliminaires sont importantes et je ne veux pas aller trop vite.
On a une bonne communication alors on a beaucoup parlé de ça, mais je me prends souvent la tête a vouloir suivre un certain "ordre normal des choses" et à ne pas sauter d'étapes.
je voulais donc demander conseil a des personnes plus sages et expérimentés que mes amis afin de savoir si je me prends la tête pour rien ou si mes réticences sont justifiées.
Faut il vraiment suivre cet "ordre normal des choses" à la lettre ou est ce que tant que les étapes les plus importantes des préliminaires et l'acte final sont respectés correctement (dans l'ordre) il faudrait ne pas se prendre la tête sur les autres actes ?