Violences à la maison, que faire?

Bonjour ou bonsoir, toute mon enfance, et aujourd'hui encore, ma mère a proféré et préfère toujours, des violences verbales et physiques, des menaces, et autre, pendant notre enfance, elle nous a délaissés, nous a éduqués à la tablette et au téléphone, elle nous frappait sans hésitation lorsque nous nous opposions trop farouchement, et nous interdisait de sortir de chez elle sans raison, simplement pour nous garder à l'intérieur, elle a tenté de nous inculquer des idéologies immondes, telles que le racisme, l'homophobie, la transphobie, et autres ...

Elle nous a souvent incités à manquer l'école, ou bien voire nous a obligés à ne pas y aller. Elle nous a empêchés de nous acheter des livres, de nous cultiver de n'importe quelle manière, et à souvent été toxique avec nous en nous faisant du chantage émotionnelle, en disant qu'elle était plus gentille que les autres mères, en nous disant qu'on était pourris-gâtés, ça elle préférait nous acheter tout et n'importe quoi, même si on n'en voulait pas, plutôt que de se demander si elle avait bien fait les choses, aussi, elle fume en permanence, souvent à côté de nous, et souvent fenêtre fermée, et nous engueule lorsqu'on s'en plaint.

Mon père était encore plus violent avec nous, il nous frappait souvent, et ma mère le laissait faire, mon père a aussi surnourri mon frère, ce qui l'a conduit au surpoids, dont il a dû se sortir lui-même, ce qui a pris des années, ma mère a, bien évidemment, laissé mon père faire. Pour toutes ces raisons, moi et mon frère comptons entamer une procédure judiciaire contre elle, après qu'elle m'ait insultée et frappée, par où commencer cette procédure, comment ?