Est-ce que les spermatozoïdes peuvent traverser des couches de tissus ?

Bonsoir tout à l’heure j’étais avec mon copain on a fait les préliminaires et j’étais toute nue et lui était habillé (pantalon +culotte)pendant qu’il me masturbait il était tellement à fond qu’il a jouit dans son pantalon et environ 10mn après il s’est mis sur moi et on se frottait mais il était toujours habillé je précise ma question est ce que le spermatozoïdes peuvent ils traverser les couches de tissus et entrer en moi aidez moi svp .