Risque de grossesse en se masturbant

Bonjour,
je me présente je m’appelle Mina, je suis lycéenne et j’aurais une question intime. Avec mon copain nous nous sommes prêtés à des activités sexuelles avec nos vêtements, sans pénétration et sans éjaculation (ce sont les débuts). Et je suis en stressée car je lui ai touché les testicules et le tronc de son sexe et j'ai peur de m'être touché derrière même si j’ai des doutes car je portais une serviette hygiénique qui me frotter les parties. Du coup j’avais super mal à la vulve. Je sais qu'il n'a pas éjaculé en revanche je ne sais pas si du liquide pré-séminal est sorti et si je l’ai touché. J’ai le souvenir de m’être touché avant mais pas après l’avoir touché mais je préfère poser la question au cas où. Y-a-t-il des risques de grossesses ? J’ai pris la pilule du lendemain le jour même. J’ai trop peur ! Merci ❤️