Le sperme part-il au lavage ?

Bonjour,
J’avais une question qui M’angoisse depuis 3,4 jours alors je me suis réveillé un matin et j’ai eux pour la première fois une éjaculation nocturne et après cela je l’ai mis à laver (caleçon) et j’ai peur que le sperme a été en contact avec d’autre habits et cela m’angoisse beaucoup et aussi j’aimerais mettre à la poubelle le caleçon ou j’ai eux mon éjaculation nocturne car pour moi le sperme ne pars pas après qu’il soit laver pars la machine à laver du coup j’aimerais savoir si cela pars merci beaucoup de votre réponse d’avance