Mon père m'attaque en justice et mon beau père me méprise

Salut! j'ai deux histoires qui m'affectent beaucoup mais qui sont quelque part liée. merci d'avance à ceux qui répondent et qui lisent, et force à ceux qui vivent quelque chose de similaire.
Mon père à moi est violent avec moi, heureusement je ne vis pas avec lui. Mais j'ai arrêté de lui parler pendant presque un an suite à sa violence (il m'a écrasé la tête avec son poing contre le lit parce j'ai essayé des maquillages de ma belle mère sur ma main) récemment je lui ai dit (par message) pourquoi je ne voulait plus le voir pour le moment (violence, peur de lui, il a lu dans mon journal et mon tel, il est homophobe et je suis bi, il refuse quelconque relation amoureuse)
Il a donc lancé une procédure judiciaire contre ma mère pour "non présentation d'enfant" et a beaucoup menti dans la déclaration, parfois avec des preuves qui suivent, totalement n'importe quoi.
Parmis les messages qu'il m'a envoyé, la plupart disent je cite "regarde ce que tu deviens une honte" ou "tu seras une grande soeur minable pour notre futur enfant" ou encore "oublie-moi"... ça m'a beaucoup affecté et je crois qu'il s'en fiche totalement.

A part ca, ma mere est avec mon beau père depuis 1 ans et demie, quelque chose comme ça. Depuis le tout début, on ose pas trop se parler, c'est vraiment juste l'amoureux de ma mère. Et puis j'ai des raison d'être génée; ils se privent pas certaines parties de plaisir dans le salon à 22h, pendant que j'essaye de me rappeler le théorème de Pythagore sous la couette. BREF toujours est il que mon beau père est assez intrusif: c'est lui qui a le double des clefs, et il débarque sans prévenir pendant le week end dans la maison alors que ma mère dors que je suis nue ou que je sors de la douche (qui est pile en face de l'entrée, et y'a pas de porte dans ma chambre). Des fois aussi quand je parle insolemment à ma mère il sors des "tss" ou des "répond ma à ta mère", il me fait des réflexions comme "c'est pas drôle" quand je fais une blague, et quand c'est mon tour de dire "c'est pas drôle" on me répond "sois pas insolente" ou "t'es pas mieux que moi".
Aussi, aucune politesse: jamais il ne m'a dit "tu peux te décaler stp?" non c'est direct "pousse toi" ou un geste nonchalant de la main.

Bref je sais pas quoi faire, ma mère m'aide pas et j'ai vraiment personne qui peut régler ça.