Était-ce un abus sexuel?

Bonjour.
Ma question risque d'être un peu bizarre mais j'ai besoin que l'on m'eclaircisse dessus.
J'avais un copain et un jour, on s'est un peu chauffé mais voilà, il savait que j'avais eu des problèmes en matière de sexe et que j'aime pas vraiment ça.
Je lui avais même dit que je trouvais ça dégoûtant. Mais voilà, on s'embrassait et il m'a pris la main pour la mettre sur son penis... Pétrifiée, j'ai pas réussi à dire non alors que j'en avais pas envie. En gros, il me l'a fait caressé. Et après coup, j'ai fais semblant d'avoir aimé car j'avais un peu peur alors que franchement, quand j'y repense, ça me donne envie de vomir.
Voilà, ma question est: est ce que c'est un abus sexuel ou non? Étant donné que je n'ai pas réussi à dire non. Voilà, j'ai vraiment besoin de votre avis s'il vous plait.